トヨタは、エスティマおよびエスティマハイブリッドを一部改良するとともに、特別仕様車を設定し、5月7日(火)に発売した。価格は275万円から507万円までとなる。
今回の一部改良では、脱臭機能を追加したクリーンエアフィルターを全車に標準装備したほか、パノラミックビューモニターやクリアランスソナー&バックソナーをオプション設定。このパノラミックビューモニターは、運転席からの目視だけでは確認しにくい車両周囲の状況を、シフト操作と連動し、真上から車両を見下ろしたような映像としてナビゲーション画面に表示し、ドライバーの安全確認を支援するもの。
また、今回の一部改良に併せて、エスティマ特別仕様車2.4アエラス・プレミアムエディション、エスティマハイブリッド特別仕様車アエラス・プレミアムエディションの特別仕様車2モデルも設定された。
アウトサイド・ドアハンドルなどにメッキ加飾が施されるとともに、専用ブラックパネルにサテン調シルバー加飾モールを組み合わせたインストルメントパネル、シルバーステッチを施した合成皮革+トリコットのシート表皮などが特別装備され、一層の上質感が演出された。さらに、電動マルチアジャスタブル・フロントシートやフロント・パフォーマンスダンパーが特別装備され、より快適な乗り心地を実現している。
<特別仕様車「プレミアムエディション」の上記以外の主な特別装備>
・バックドアガーニッシュ(メッキ)
・フロントドアアームレスト(サテン調シルバー加飾モール付)
・ロングスライドコンソールボックス(ブラックマイカ天板/格納式カップホルダー付)[エスティマ]
・セカンドシートサイドテーブル(ブラックマイカ天板) [エスティマハイブリッド]
・ソフトレザートリム(フロントドア/スライドドア/クォーター)
・LEDスポットランプ(フロントドア/スライドドア[左右])
<「エスティマ」のモデルと価格(乗車定員)>
[2.4Lモデル]
X/275万円(8名)
X・サイドリフトアップシート装着車/292万9,000円(7名)
アエラス/297万円(8名)・301万円(7名)
アエラス・レザーパッケージ/348万8,000円(7名)
アエラス・サイドリフトアップシート装着車/311万1,000円(7名)
G/324万円(7名)
特別仕様車2.4アエラス・プレミアムエディション/309万円(ベース車両:アエラス7名乗り)
[3.5Lモデル]
アエラス/342万3,000円(8名)・346万3,000円(7名)
アエラス・レザーパッケージ/394万1,000円(7名)
G/369万3,000円(7名)
※駆動方式はすべて2WD(FF)
※2.4L車のトランスミッションはSuper CVT-i
※3.5L車のトランスミッションは6Super ECT
<「エスティマハイブリッド」のモデルと価格(乗車定員)>
X/379万円(8名)・383万円(7名)
X・サイドリフトアップシート装着車/391万7,000円(7名)
アエラス/402万2,000円(8名)・406万2,000円(7名)
アエラス・レザーパッケージ/507万円(7名)
アエラス・サイドリフトアップシート装着車/413万8,000円(7名)
G/498万円(7名)
特別仕様車アエラス・プレミアムエディション/410万円(ベース車両:アエラス7人乗り)
※ハイブリッド車の駆動方式はすべてリダクション機構付のTHSII+E-Four(電気式4輪駆動)
なお、ウェルキャブ(メーカー完成特装車)についても、ベース車と同様の一部改良が施されている。